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     立棍壓下裝置原理如圖4-21所示。主要由電動機1，聯軸器2，兩級洛倫桿減3和4，壓下螺母7，壓下絲杠8及手動離合器6等部件組成。壓下裝置工作原理與其他軋機壓下裝置基本相同，有兩套壓下裝置，分別驅動2個立棍。

     內機架平衡及升降裝置

     內機架平衡及升降裝置原理如圖4-22所示。主要由電動機1，聯軸節2，渦輪蝸桿減速器3，圓柱齒輪減速器4，平衡液壓缸5，絲桿6，內機架7等部件組成。

         平衡液壓缸共有四個，格策各兩個，用平衡內機架的重量，液壓缸工作壓力10MPa。

          內機架中安裝有兩個立軋輥導衛裝置，導衛裝置的作用是引導軋件進入兩立棍的孔型中。軋輥軸向調整裝置的作用是使兩軋輥的孔型對正。

           在兩個立棍上有三組孔型，要實現不同孔型軋制，必須使內機架沿垂方向移動，恒旭機械650立棍軋機內機架移動量是500mm，內機架升降裝置了內機架的升降。內機架升降裝置的另一份作用是使內機架下移，將內機架下部四個行走輪移至地面軌道上，用以實現換輥。

           內機架升降的工作過程為：電動機1帶動兩臺斜齒輪減速機4，又分別帶動聯泰渦輪蝸桿減速機3，渦輪的內控為螺母，渦輪轉動使絲桿6上下移動，從而實現了內機架7的上下移動。

            恒旭機械650立棍軋機內機架平衡及升降裝置的主要參數為：電機功率6KW，轉速575~1150r/min，總速比i=20，絲桿220×20.

           （四）換輥裝置

            換輥裝置見圖如圖4-23所示，主要由液壓缸1，鎖鉤2，內機架3及輥道4組成。